\addvspace {10\p@ } \contentsline {figure}{\numberline {1.1}{\ignorespaces {\psf Circuito Convertidor ``Boost".}}}{7} \contentsline {figure}{\numberline {1.2}{\ignorespaces {\psf Circuito Convertidor ``Boost" (u = 1).}}}{8} \contentsline {figure}{\numberline {1.3}{\ignorespaces {\psf Circuito Convertidor ``Boost" (u = 0).}}}{9} \contentsline {figure}{\numberline {1.4}{\ignorespaces {\psf Circuito Equivalente del Modelo Promedio PWM del Convertidor ``Boost".}}}{12} \contentsline {figure}{\numberline {1.5}{\ignorespaces {\psf Transformador Ideal que Representa la Funci{\accent 19 o}n Promedio PWM de Po\discretionary {-}{}{}si\discretionary {-}{}{}ci{\accent 19 o}n del In\discretionary {-}{}{}te\discretionary {-}{}{}rrup\discretionary {-}{}{}tor.}}}{13} \contentsline {figure}{\numberline {1.6}{\ignorespaces {\psf Din{\accent 19 a}mica de los Ceros del Convertidor ``Boost", al Tomar Co\discretionary {-}{}{}mo Sa\discretionary {-}{}{}li\discretionary {-}{}{}da al Vol\discretionary {-}{}{}taje Promedio.}}}{15} \contentsline {figure}{\numberline {1.7}{\ignorespaces {\psf Din{\accent 19 a}mica de los Ceros del Convertidor ``Boost", al Tomar Co\discretionary {-}{}{}mo Sa\discretionary {-}{}{}li\discretionary {-}{}{}da a la Co\discretionary {-}{}{}rrien\discretionary {-}{}{}te Promedio.}}}{16} \contentsline {figure}{\numberline {1.8}{\ignorespaces {\psf Circuito Convertidor ``Buck--Boost".}}}{17} \contentsline {figure}{\numberline {1.9}{\ignorespaces {\psf Circuito Equivalente del Modelo Promedio PWM del Con\discretionary {-}{}{}ver\discretionary {-}{}{}ti\discretionary {-}{}{}dor ``Buck--Boost".}}}{19} \contentsline {figure}{\numberline {1.10}{\ignorespaces {\psf Circuito Convertidor ``Buck".}}}{21} \contentsline {figure}{\numberline {1.11}{\ignorespaces {\psf Circuito Equivalente del Modelo Promedio PWM del Con\discretionary {-}{}{}ver\discretionary {-}{}{}ti\discretionary {-}{}{}dor ``Buck".}}}{23} \addvspace {10\p@ } \contentsline {figure}{\numberline {2.1}{\ignorespaces {\psf Esquema de Control Retroalimentado PWM, en Base a Pa\discretionary {-}{}{}si\discretionary {-}{}{}vi\discretionary {-}{}{}dad, pa\discretionary {-}{}{}ra la Re\discretionary {-}{}{}gu\discretionary {-}{}{}la\discretionary {-}{}{}ci{\accent 19 o}n In\discretionary {-}{}{}di\discretionary {-}{}{}rec\discretionary {-}{}{}ta del Vol\discretionary {-}{}{}ta\discretionary {-}{}{}je de Salida en Convertidores de Potencia DC--DC.}}}{30} \contentsline {figure}{\numberline {2.2}{\ignorespaces {\psf Simulaciones Resultantes para la Evaluaci{\accent 19 o}n del Comportamiento del Controlador Indirecto PWM, en el Convertidor ``Boost" Perturbado.}}}{32} \contentsline {figure}{\numberline {2.3}{\ignorespaces {\psf Simulaciones Resultantes para la Evaluaci{\accent 19 o}n del Comportamiento del Controlador Indirecto PWM, en el Convertidor ``Buck--Boost" Perturbado.}}}{35} \contentsline {figure}{\numberline {2.4}{\ignorespaces {\psf Simulaciones Resultantes para la Evaluaci{\accent 19 o}n del Comportamiento del Controlador Directo PWM, en el Convertidor ``Buck" perturbado.}}}{37} \contentsline {figure}{\numberline {2.5}{\ignorespaces {\psf Resultados de la simulaci{\accent 19 o}n para la Evaluaci{\accent 19 o}n del Comportamiento del Controlador Adaptativo Indirecto en el Convertidor ``Boost".}}}{42} \contentsline {figure}{\numberline {2.6}{\ignorespaces {\psf Resultados de la simulaci{\accent 19 o}n para la Evaluaci{\accent 19 o}n del Comportamiento del Controlador Adaptativo Indirecto en el Convertidor ``Buck--Boost".}}}{44} \contentsline {figure}{\numberline {2.7}{\ignorespaces {\psf Resultados de la simulaci{\accent 19 o}n para la Evaluaci{\accent 19 o}n del Comportamiento del Controlador Adaptativo Indirecto en el Convertidor ``Buck".}}}{46} \contentsline {figure}{\numberline {2.8}{\ignorespaces {\psf Convertidores ``Boost" en Cascada.}}}{47} \contentsline {figure}{\numberline {2.9}{\ignorespaces {\psf Resultados de la Simulaci{\accent 19 o}n para la Evaluaci{\accent 19 o}n del Comportamiento del Controlador Adaptativo Indirecto en el Convertidor Multivariable ``Boost".}}}{55} \addvspace {10\p@ } \contentsline {figure}{\numberline {3.1}{\ignorespaces {\psf Diagrama de Fase local para una posible din{\accent 19 a}mica de los ceros de primer orden instable.}}}{61} \contentsline {figure}{\numberline {3.2}{\ignorespaces {\psf Circuito Convertidor ``Boost".}}}{67} \contentsline {figure}{\numberline {3.3}{\ignorespaces {\psf Din{\accent 19 a}mica de los ceros para el convertidor ``Boost".}}}{70} \contentsline {figure}{\numberline {3.4}{\ignorespaces {\psf Esquema de Control retroalimentado PWM, adaptativo, din{\accent 19 a}mico, inestable para convertidores DC--DC.}}}{73} \contentsline {figure}{\numberline {3.5}{\ignorespaces {\psf Trayectorias del estado controladas adaptativas no--lineales, reinicios de la entrada de la raz{\accent 19 o}n de trabajo inestable, perturbaci{\accent 19 o}n estoc{\accent 19 a}stica externa, trayectoria de la funci{\accent 19 o}n de posici{\accent 19 o}n del interruptor y par{\accent 19 a}metros estimados, para el ejemplo del convertidor ``boost".}}}{74} \contentsline {figure}{\numberline {3.6}{\ignorespaces {\psf Convertidor ``Buck--Boost".}}}{75} \contentsline {figure}{\numberline {3.7}{\ignorespaces {\psf Din{\accent 19 a}mica de los ceros para el convertidor ``Buck--Boost".}}}{76} \contentsline {figure}{\numberline {3.8}{\ignorespaces {\psf Trayectorias del estado controladas adaptativas no--lineales, reinicios de la entrada de la raz{\accent 19 o}n de trabajo inestable, perturbaci{\accent 19 o}n estoc{\accent 19 a}stica externa, trayectoria de la funci{\accent 19 o}n de posici{\accent 19 o}n del interruptor y par{\accent 19 a}metros estimados, para el ejemplo del convertidor ``Buck--boost".}}}{79} \addvspace {10\p@ } \contentsline {figure}{\numberline {4.1}{\ignorespaces {\psf Esquema de Linealizaci{\accent 19 o}n entrada--salida.}}}{83} \contentsline {figure}{\numberline {4.2}{\ignorespaces {\psf Circuito Convertidor ``Boost".}}}{84} \contentsline {figure}{\numberline {4.3}{\ignorespaces {\psf Convertidor ``Boost", promedio.}}}{88} \contentsline {figure}{\numberline {4.4}{\ignorespaces {\psf Resultado de las Simulaciones, Trayectorias Adaptativas de los Estado.}}}{96} \contentsline {figure}{\numberline {4.5}{\ignorespaces {\psf Circuito Convertidor ``Buck--Boost".}}}{97} \contentsline {figure}{\numberline {4.6}{\ignorespaces {\psf Resultados de la Simulaci{\accent 19 o}n en el Circuito ``Buck--Boost".}}}{100} \addvspace {10\p@ } \contentsline {figure}{\numberline {5.1}{\ignorespaces {\psf Circuito Convertidor ``Buck--Derivado".}}}{103} \contentsline {figure}{\numberline {5.2}{\ignorespaces {\psf Funci{\accent 19 o}n de Posici{\accent 19 o}n del Interruptor mediante una Po\discretionary {-}{}{}l{\accent 19 \i }\discretionary {-}{}{}ti\discretionary {-}{}{}ca PWM.}}}{104} \contentsline {figure}{\numberline {5.3}{\ignorespaces {\psf Trayectoria del Estado Controlado v{\accent 19 \i }a PWM.}}}{106} \contentsline {figure}{\numberline {5.4}{\ignorespaces {\psf Esquema de Regulaci{\accent 19 o}n para el Convertidor ``Buck--Derivado" en Base a u\discretionary {-}{}{}na Dis\discretionary {-}{}{}cre\discretionary {-}{}{}ti\discretionary {-}{}{}za\discretionary {-}{}{}ci{\accent 19 o}n Exacta.}}}{108} \contentsline {figure}{\numberline {5.5}{\ignorespaces {\psf Resultados de la Simulaci{\accent 19 o}n del Convertidor ``Buck-Derivado", mediante PWM.}}}{109} \contentsline {figure}{\numberline {5.6}{\ignorespaces {\psf Circuito Convertidor ``Boost--Derivado".}}}{110} \contentsline {figure}{\numberline {5.7}{\ignorespaces {\psf Esquema de Re\discretionary {-}{}{}gu\discretionary {-}{}{}la\discretionary {-}{}{}ci{\accent 19 o}n Me\discretionary {-}{}{}dian\discretionary {-}{}{}te PWM pa\discretionary {-}{}{}ra el Con\discretionary {-}{}{}ver\discretionary {-}{}{}ti\discretionary {-}{}{}dor ``Boost--De\discretionary {-}{}{}ri\discretionary {-}{}{}va\discretionary {-}{}{}do", en ba\discretionary {-}{}{}se a una Dis\discretionary {-}{}{}cre\discretionary {-}{}{}ti\discretionary {-}{}{}za\discretionary {-}{}{}ci{\accent 19 o}n Exacta.}}}{115} \contentsline {figure}{\numberline {5.8}{\ignorespaces {\psf Resultados de la Simulaci{\accent 19 o}n para la Estabilizaci{\accent 19 o}n mediante PWM, del Convertidor ``Boost--De\discretionary {-}{}{}ri\discretionary {-}{}{}va\discretionary {-}{}{}do".}}}{116} \contentsline {figure}{\numberline {5.9}{\ignorespaces {\psf Circuito del Convertidor ``Buck--Boost--Derivado".}}}{117} \contentsline {figure}{\numberline {5.10}{\ignorespaces {\psf Resultados de la Simulaci{\accent 19 o}n para la Estabilizaci{\accent 19 o} mediante PWM del Convertidor ``Buck--Boost--Derivado".}}}{120} \contentsline {figure}{\numberline {5.11}{\ignorespaces {\psf Funci{\accent 19 o}n de Posici{\accent 19 o}n del Interruptor Mediante una Po\discretionary {-}{}{}l{\accent 19 \i }\discretionary {-}{}{}ti\discretionary {-}{}{}ca PFM.}}}{122} \contentsline {figure}{\numberline {5.12}{\ignorespaces {\psf Trayectoria del Estado Controlado v{\accent 19 \i }a PFM}}}{124} \contentsline {figure}{\numberline {5.13}{\ignorespaces {\psf Esquema de Regulaci{\accent 19 o}n para el Convertidor ``Buck--Derivado" en Base a una Dis\discretionary {-}{}{}cre\discretionary {-}{}{}ti\discretionary {-}{}{}za\discretionary {-}{}{}ci{\accent 19 o}n Exacta PFM.}}}{127} \contentsline {figure}{\numberline {5.14}{\ignorespaces {\psf Pol{\accent 19 \i }tica de Control, Ciclo de Trabajo.}}}{127} \contentsline {figure}{\numberline {5.15}{\ignorespaces {\psf Resultados de la simulaci{\accent 19 o}n del Convertidor ``Buck--Derivado", mediante PFM.}}}{128} \contentsline {figure}{\numberline {5.16}{\ignorespaces {\psf Resultados de la Simulaci{\accent 19 o}n del Convertidor ``Boost--Derivado", mediante PFM.}}}{134} \contentsline {figure}{\numberline {5.17}{\ignorespaces {\psf Resultados de la Simulaci{\accent 19 o}n del Convertidor ``Buck--Boost--Derivado", mediante PFM.}}}{137} \contentsline {figure}{\numberline {5.18}{\ignorespaces {\psf Circuito Convertidor ``Boost".}}}{139} \contentsline {figure}{\numberline {5.19}{\ignorespaces {\psf Modelo controlado v{\accent 19 \i }a PWM}}}{140} \contentsline {figure}{\numberline {5.20}{\ignorespaces {\psf Circuito Convertidor ``Boost", u=1.}}}{140} \contentsline {figure}{\numberline {5.21}{\ignorespaces {\psf Circuito Convertidor ``Boost", u=0.}}}{142} \contentsline {figure}{\numberline {5.22}{\ignorespaces {\psf Circuito Convertidor ``Buck--Boost".}}}{146} \contentsline {figure}{\numberline {5.23}{\ignorespaces {\psf Circuito Convertidor ``Buck".}}}{149} \contentsline {figure}{\numberline {5.24}{\ignorespaces {\psf Esquema de Regulaci{\accent 19 o}n mediante PWM, en Tiempo Discreto para el Problema del Seguimiento de una Se{\accent "7E n}al en Convertidores de Potencia DC--DC.}}}{152} \contentsline {figure}{\numberline {5.25}{\ignorespaces {\psf Se{\accent "7E n}al Deseada Trapezoidal de la Corriente de Entrada.}}}{155} \contentsline {figure}{\numberline {5.26}{\ignorespaces {\psf Resultados de Simulaci{\accent 19 o}n para el Problema de Seguimiento, en el ``Convertidor Buck--Derivado".}}}{156} \contentsline {figure}{\numberline {5.27}{\ignorespaces {\psf Resultados de Simulaci{\accent 19 o}n para el Problema de Seguimiento, en el Convertidor ``Boost--Derivado".}}}{158} \contentsline {figure}{\numberline {5.28}{\ignorespaces {\psf Resultados de Simulaci{\accent 19 o}n para el Problema de Seguimiento, en el Convertidor ``Buck--Boost--Derivado".}}}{160}